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zoom RSS 鉄棒大車輪を演じるロボット

<<   作成日時 : 2011/03/18 14:58   >>

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重心位置を上下に動かすことにより、
鉄棒大車輪を演じるロボットを作ってみました。



重心位置の上下運動機構として、
タミヤ模型の「手こぎボート工作基本セット」を利用。

上下運動を回転運動へ効率良く変換させるためには、
上下運動の周期T(秒)と振り子の長さL(cm)を
T=2πSQRT(L/980.7)となるように調整することが、
最も重要なポイントでした。

前方回転と後方回転を不規則に演じる
一生懸命なロボットの姿はなんとも健気です。

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